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關(guān)節(jié)模組磁粉測功機系統(tǒng)

一、項目說明

     整個系統(tǒng)分為三大部分，第一部分：前端直流電源部分；第二部分：加載裝置部分（磁粉測功機）；第三部分：測量控制部分。系統(tǒng)測量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測試單元和高精度的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，可滿足各種型號、等級的關(guān)節(jié)模組電機進行精確測量的要求。

二、測試項目

           空載測試：輸入電壓、電流、輸入功率、 轉(zhuǎn)速
          
        負載測試:  輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸出功率、效率等
  
        堵轉(zhuǎn)測試：堵住電流、堵轉(zhuǎn)扭矩

三、設(shè)計依據(jù)

            GB 755-2008旋轉(zhuǎn)電機 定額和性能
           GBT 43200-2023 機器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗方法
           GB/T 18488.1-2015《電動汽車用電機及其控制器 第一部分 技術(shù)條件》
           GB/T 18488.2-2015《電動汽車用電機及其控制器 第二部分 試驗方法》
           GB755-2-2003旋轉(zhuǎn)電機（牽引電機除外）確定損耗；
           GB/T1032-2012三相異步電動機試驗方法；
           GB/T1029-2005三相同步電機試驗方法； 
    
           

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